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三叉杆滑块万向联轴器的运动分析

发布者:泊头鑫程1  发布日期:2021-03-21

三叉杆滑块万向联轴器的运动分析

三叉式万向联轴器具有结构简单,传输能力强,承载能力大等优点,在汽车工业和轧钢工业等工业领域得到广泛的应用。

三叉杆滚子式万向联轴器机构多采用单径向轴承和调心轴承安装,使得该传动机构不能实现真 正的等角速传动,因而达不到传动平稳的较佳效果。对准等角速三叉杆滚子式联轴器机构进行了运动学和动力学研究,利用积分计算关键点的约束力;单径向轴承和调心轴承安装时三叉杆滚子式联轴器机构不是一种真 正的等速联轴器;近似地分析了机构的偏心旋转运动;利用数值方法对机构在单径向轴承和调心轴承安装时进行了理论分析,得到其为一种准等角速万向联轴器;对三叉滑块式联轴器机构进行了同步性和非定心性研究;对三机构进行了运动精度和转角差值分析。

(1)联轴器机构具有等角速传动特性,三叉杆滑块式万向联轴器机构输出轴绕Zo轴做半径为r的圆柱运动,且旋转半径只与联轴器输入输出轴两轴线偏转角的γ和导向槽心线至输入轴中 心线之间的距离λ有关;距离λ越大,旋转半径r越大;旋转半径r与偏转角γ成正比例关系。

(2)在输入轴一个旋转周期内滑块对三叉杆的相对位移、相对速度和相对加速度变化曲线均相似于正弦曲线且两倍频于输入轴,曲线的振幅随着偏转角的变大而变大。表明滑块沿三叉杆方向做两倍频于输入轴的往复运动。

(3)在输入轴一个旋转周期内滑块对导向槽的相对运动具有与输入轴相同的频率。滑块对导向槽的相对位移、相对速度均类似于正弦曲线,但相对加速度曲线明显偏离标准的正弦曲线,其曲线的振幅均随着偏转角的变大而变大。表明滑块在导向槽内做同频于输入轴的往复运动。


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