十字轴万向联轴器的运动学仿真

十字轴万向联轴器的运动学仿真 对双万向联轴器进行运动仿真 ,在接管表面 和主动轴表面各建立一个点 ,再对这两个点的速度和 加速度进行测量。直接在接管表面和主动轴表面取 点也可以 ,但要找准点的位置 ,否则鼠标显示为不可选择状态。 传感器 ,显示可以用作传感器素材的清单 , 点击清单中的主动轴角速度和接管角速度 ,绘制这两 个传感器相对于时间的曲线 ,运行仿真后 ,主动轴的 角速度为直线 ,接管的角速度为正弦函数曲线 ,ω1 与 ω2 的对比曲线。由于设定的驱动角速度 为 20°/s,故主动轴旋转一周的时间为 18 s,主动轴回 转一周 ,接管也回转一周。从图 3中可以看出 ,在主动 轴以等角速度回转一周的过程中 ,接管的角速度在一 周内做时快、时慢的周期性变化 ,在 18 s内有两次快于 和两次慢于主动轴的角速度 ,与式 (2)吻合。同理 ,测 得主动轴的角速度 ω1和从动轴角速度 ω3对比曲线 , 如图 4所示 ,当 α1、α3相等时 ,主、从动轴转角相同,从 而主、从动轴角速度相同 ,实现同步转动,两条曲线重 合,与式 (4)吻合。当需要复杂的运动规律曲线时 ,使用传感器 创建传感器联合曲线 ,清单中的主动轴转角和接 管角速度传感器 ,然后定制输出曲线的横坐标为主动 轴转角 ,纵坐标为接管角速度 ,绘制接管角速度传感 器相对于主动轴转角传感器的曲线 ,