联轴器式扭矩传感器工作原理

    该联轴器式扭矩传感器，传感器的弹性敏感元件，它有4根轮辐均匀分布于内外轮毅之间，结构尺寸参照弹性柱销联轴器的结构尺寸，当传感器受到扭矩作用时，轮辐产生相应变形;零件2是柱销挡板，用来阻挡弹性注销，它通过螺钉固定于弹性体上;零件3是数据采集发射子系统的电路板，它固定在柱销挡板上;零件4是应变计，每个轮辐上对称粘贴2只应变计，用来测试轮辐的应变。4根轮辐上共贴有8只应计，它们组成一个全桥电路，其连接形式如图3所示，V}〕为供桥输入电压，V、为输出电压。

基于上述要求，本传感器的生产采用40CrNiMoA作为弹性体的用料，40CrNIMoA钢为强度合金结构钢，相当于关国的4340钢。该材料的冷加工和热加工工艺性能好，并且具有较高的淬透性和回火稳定性，热处理后综合机械性能比较理想，尤其是强度限与屈服限的比值较高，因此，特别适合于制造的传感器。

    弹性体的基本制造工艺为:下料一锻造一粗加工一调质处理一精加工一表而处理一贴片组装。锻造可以使原材料内部b，粒均匀化，组织缺陷，使金属纤维均匀连续分布，从而达到节省原材料和减少机械加工成本的口的。弹性体进行调质处理的口的是为了获得理想的显微组织，即回火索氏体，它具有较高的强度、屈服限和冲击韧性等综合的机械性能。表而处理的口的是提高传感器的精度和长期稳定性